Ootamatu tagasilöök roboti ehitamisel
Enamus vajalikke komponente/sensoreid on olemas. Aga millest teha roboti kere? Kõige lihtsam variant on võta selleks mõni mänguauto. Aga naisterahval on raske mõista meest, kes mängib mänguautodega :) Isegi siis, kui need on sensoreid ja mikrokontrollereid täis topitud.
Jälle ikaldus noh!
Pange ennast põlema ..
Tegelen väikestviisi elektroonikaga, hetkel üritan näiteks ehitada sellist vidinat, mis oskab teleka- (või mõnest teisest puldist) IR signaali vastu võtta ja dekodeerida.
Sensoriks valisin Fairchildi QSE159, Oomipoes ilusti saadaval, sain ta kätte, lugesin andmelehe ja pinnide kirjelduse läbi, ühendasin ta oma Arduino külge katsetamiseks, kontrollisin kõik ühendused veelkord üle ka, et kõik oleks kindlasti õigesti. Midagi keerulist seal ei ole, 3 pinni: GND, Vcc ja signaal. Skeem ise on selline (oluline osa allservas)
Pinnid on sensoril ühes servas, nii et kui ta kätte võtta nii, et pinnid on ülemises servas, siis maa on vasakult esimene ja toide vasakult kolmas.
Lülitasin Arduino sisse ja hetk hiljem viskab sellise iseloomuliku kärsaka üles, võtsin ruttu voolu tagant ära, kontrollisin veelkord kõik üle. Esimese hooga saanud päris täpselt aru, et kus see kärsakas tuleb.
Igatahes veendusin et kõik on endiselt korrektne, täpselt nii nagu “raamatus” kirjas, proovisin uuesti käivitada – jälle kärsakas. Juhtmed ruttu tagant ära ja nüüd avastasin, et sensor ise on tulikuum ja et sealt see hais tuligi. Aga miks? Vigane komponent? Mingi uitmõtte ajendil vahetasin Gnd ja Vcc ühendused ära, ehk tegin täpselt vastupidi sellele, mis manuaalis kirjas. Ja veidral kombel nii hakkas see asi tööle.
Googeldasin ringi ja leidsin selle seadme kohta veel ühe andmelehe. Kirjeldused klapivad, sama tootja, sama tootekood, kõik on sama. Aga ühendusskeem on erinev. Ehk siis selline.
Mis värk siis ikkagi on?
* Kas manuaal valetab või olen mina loll ja ei oska skeemi lugeda?
* Või müüaksegi ühe ja sama nime all kahte eri asja?
Kuidas raamatuid skännitakse?
Passages from the life of a philosopher by Charles Babbage. Tõmmake endale PDF versioon ja vaadake paari esimest lehekülge. Päris huvitav :)
Koomiksid programmeerimisest
Stackoverflow.com üldiselt on programmeerimisest ja programmeerijatele, aga teinekord on seal ka lõbusamaid teemasid, näiteks täna jäi mulle silma teema, kuhu on kokku kogutud programmeerimisega seotud koomiksid. Mõni on ikka päris hea :)
Recent Comments